Il laboratorio di computer vision e reverse engineering è specializzato nel processo di reverse engineering per applicazioni didattiche, di ricerca e industriali: calibrazione e caratterizzazione di dispositivi 3D, acquisizione e elaborazione 3D, ricostruzione di modelli CAD basati su dati 3D. L'attrezzatura di acquisizione 3D consente di acquisire componenti industriali, strutture e oggetti di patrimonio culturale con una vasta gamma di geometrie, dimensioni e materiali.

STRUMENTI E ATTREZZATURE

Scanner 3D

• Konica Minolta Vivid 9i
• GOM Atos
• NextEngine Ultra HD
• Artec Leo
• EviXscan 3D Heavy Duty Quadro 3D
• Structure Sensor

Sistema di misura a coordinate

• Sistema di digitalizzazione Microscribe MX

Fotocamere professionali

• Fotocamera reflez professionale Sony e Canon
• Insta360 Pro 2 Premium Bundle (fotocamera a 360 gradi professionale)

ATTIVITÀ

Calibrazione della fotocamera per fotogrammetria e visione 3D

• Valutazione delle distorsioni radiali
• Valutazione delle distorsioni tangenziali
• Valutazione delle distorsioni affini

Acquisizione 3D e modellazione basate su:

• Fotogrammetria tradizionale con nuvole di punti sparse
• Ricostruzione SFM/Image Matching con nuvole di punti/mesh dense
• Scansione laser basata su triangolazione e generazione di mesh dense
• Scansione laser TOF/PS e generazione di mesh dense
• Disegno CAD su dati 3D raccolti manualmente o automaticamente

Ottimizzazione di modelli 3D per la navigazione virtuale

• Ottimizzazione delle mesh
• Mappatura di texture/displacement
• Segmentazione 3D

Caratterizzazione di sensori attivi 3D (triangolazione e TOF/PS) secondo lo standard E57 ASTM

• Valutazione dell’incertezza globale
• Valutazione della precisione
• Valutazione dell’accuratezza