Prakash Jai
Assegnista
Prakash Jai
Assegnista
Jai Prakash è un assegnista di ricerca post-doc con un focus sulle strategie di controllo all'avanguardia per la teleoperazione dei veicoli. La sua ricerca è incentrata sul miglioramento della stabilità, della sicurezza e dell'esperienza dell'operatore nei sistemi di controllo remoto dei veicoli. Il suo contributo significativo comprende il metodo Successive Reference-Pose Tracking (SRPT), una soluzione innovativa che riduce l'impatto della latenza di rete e migliora la precisione del controllo durante manovre complesse nella teleoperazione dei veicoli. Il suo lavoro include anche framework per il rilevamento dei pericoli, sistemi di risposta autonoma alle emergenze e il potenziamento del feedback per l'operatore tramite modelli di sterzata all'avanguardia e tecniche di sensor fusion.