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Engineering Design and Manufacturing for the Industry of the Future

Relatori: Prof.ssa Barbara Previtali, Lorenzo Molinari Tosatti

Tutor: Prof. Francesco Braghin

Università di Provenienza: Politecnico di Milano - Ingegneria Meccanica

Titolo della Tesi: Adaptive Robotic Laser Beam Welding: Online Visual Correction of Robot Trajectory and Control of Wobbling for Seam Tracking and Gap Bridging