Meccatronica e Robotica
Meccatronica e Robotica
La linea di ricerca in Meccatronica e Robotica adotta un approccio multidisciplinare focalizzato sullo sviluppo di dispositivi meccatronici e sistemi robotici innovativi che ridefiniscono i limiti di prestazioni, efficienza, sicurezza e sostenibilità in numerose applicazioni industriali e sociali. Il lavoro si concentra sull'integrazione di ingegneria meccanica avanzata, elettronica, azionamenti elettrici, sistemi di controllo e intelligenza computazionale per progettare soluzioni all'avanguardia adattate a sfide del mondo reale. Le principali applicazioni includono: - strutture intelligenti e adattive, in grado di rispondere dinamicamente agli stimoli ambientali - sistemi robotici bioispirati, collaborativi e autonomi, con una forte enfasi sull'interazione sicura tra uomo e macchina - algoritmi di intelligenza artificiale e apprendimento automatico, per migliorare le capacità di percezione, pianificazione e controllo - microsistemi e attuatori intelligenti, inclusi MEMS e dispositivi su scala nanometrica, che offrono precisione ed efficienza senza pari.