
Arrigoni Stefano
Ricercatore
Arrigoni Stefano
Ricercatore
Laureato cum laude nel 2013, ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Meccanica nel 2017 nell’ambito della pianificazione ed il controllo per la guida autonoma. È stato visiting Student e PhD rispettivamente presso le università di UC Berkeley (USA) e TU Delft (NL). Dal partire dal 2024 è ricercatore Tenure Track (RTT). Gli ambiti di ricerca investigati sono principalmente: lo sviluppo di logiche di controllo per la guida autonoma e sistemi ADAS connessi (V2V V2X) e lo sviluppo di algoritmi per il controllo di robot bio-inspired.
Autore di più di 40 diversi lavori scientifici su riviste e conferenze nazionali ed internazionali nonché supervisore di oltre 40 tesi di laurea magistrale. Titolare del corso “Autonomous vehicles” e assistente in diversi corsi tra cui “Applied Mechanics” e “Mechatronic Systems and Laboratory”.
Articoli del magazine